ミクで武術：走運動（基本運動）

自重するって言った割りには、一日空いただけ。

基本的な運動として、走運動のモーションを作ってみました。

今回、モーションを作るにあたり、こちらを参照しました↓

キーフレームを4つ作るだけで、後は補間され、こんなに綺麗なモーションになるんですね。とても参考になりました。

こちらが今回作った動画↓

上のニコニコの動画を基に、まず左右合わせて4フレーム作り、そこから調整しました。初めは歩行運動モーションから足を広げ、後から細かく調整。以下、キーフレームの画像です。

走運動には空中期があるので、両足を離し、（重心が全く上下しない事は無いので）重心を少し上げます。

そのままだと、補間によって、接地時に爪先が上がり過ぎていたので、上のように、足首を調整します。

接地～振り出し途中。接地脚は後方スイングさせ、若干上半身を傾かせ、骨盤は後傾。

前から見ると、膝が内側に入り過ぎていたので修正。

腿の振り上げが高くなり過ぎてしまうので、膝の位置を調整（基本は足首IKで調整）。骨盤は、振り出されている足の方に出し、上半身は、それとバランスを取るように、逆に回転させていきます。そして、前進しながら空中期へ移行。

これを片方の一サイクルとし、後は反転コピーで、逆側も作ります。所々、首や肩腕の位置を微調整。

そこそこ見られるモーションになったかな。あ、カメラは適当です。ただ方向を変えてみたかっただけ。

実は、IKを使うと、脚・足が思うように調整出来なくて、IKを切って正面斬りのモーションを作ろうと試みたのですが、あまりにも手間が掛かり過ぎる事を実感したのでした。動きの複雑さの違いもあるけれど、こちらはそこそこ簡単でした。

2008年7月19日追記：ちょっと改良してみました↓